এবিবি রোবট সাধারণ ত্রুটি হ্যান্ডলিং সংগ্রহ!

1. রোবট এলার্ম "20252", মোটর তাপমাত্রা উচ্চ, DRV1 ত্রুটি হ্যান্ডলিং
চিকিত্সা পদ্ধতিঃ মোটরটি অতিরিক্ত গরম হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। যদি মোটর তাপমাত্রা স্বাভাবিক হয়,সংযোগ ক্যাবলটি স্বাভাবিক কিনা তা পরীক্ষা করুন (এটা হতে পারে যে কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের এভিয়েশন প্লাগটি সঠিকভাবে প্লাগ করা হয়নি λ যদি কোনও সমস্যা পাওয়া না যায় এবং রোবটটি জরুরিভাবে প্রয়োজন হয়, অ্যালার্ম সিগন্যালটি সাময়িকভাবে শর্ট সার্কিট হতে পারে। তবে সাবধান থাকুন যে মোটরটি অতিরিক্ত গরম হলেও এটি অ্যালার্ম করবে না, যার ফলে মোটরটি পুড়ে যেতে পারে।
নির্দিষ্ট অপারেশন পদ্ধতিঃ কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের নীচের বাম কোণে A43 বোর্ড খুঁজুন, বোর্ডে 5 টি প্লাগ খুঁজুন, এবং উপরে 4 টি তার রয়েছে।তারের সংখ্যা 439 এবং 440 সঙ্গে দুটি তারের মোটর overheat বিপদাশঙ্কা সংকেত তারের হয়. মধ্য থেকে দুটি তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন এবং বোর্ডের এই পাশের দুটি তারের সংক্ষিপ্ত. (নীচের চিত্র দেখানো হয়েছে)

2. ABB রোবট পাওয়ার মডিউল শর্ট সার্কিট বোর্ডের শর্ট সার্কিট ত্রুটি মোকাবেলা
মানবিক কারণঃ হট-স্পেচিং হার্ডওয়্যার খুবই বিপজ্জনক, এবং অনেক সার্কিট বোর্ডের ব্যর্থতা হট-স্পেচিংয়ের কারণে হয়।পাওয়ার কার্ড এবং প্লাগ ইনস্টল করার সময় অযৌক্তিক শক্তি ব্যবহার ইন্টারফেসের ক্ষতি হতে পারেরোবটের সার্কিট বোর্ডের ক্ষতির কারণ হতে পারে। রোবট ব্যবহারের সময় বাড়ার সাথে সাথে রোবট সার্কিট বোর্ডের উপাদানগুলি স্বাভাবিকভাবেই পুরানো হবে।যা রোবট সার্কিট বোর্ডের ব্যর্থতা সৃষ্টি করে.
পরিবেশগত কারণঃ অপারেটরের অনুপযুক্ত রক্ষণাবেক্ষণের কারণে, রোবট সার্কিট বোর্ড ধূলিকণা দিয়ে আচ্ছাদিত হয়, যা সংকেত শর্ট সার্কিটের কারণ হতে পারে।

3. শিল্প রোবটগুলি কখন ব্যাকআপ করা প্রয়োজন
1. নতুন মেশিনের প্রথম শক্তি চালু করার পর.
2কোনো পরিবর্তন করার আগে।
3পরিবর্তনগুলো সম্পন্ন করার পর।
4যদি শিল্প রোবটগুলি গুরুত্বপূর্ণ হয়, তবে এগুলি নিয়মিতভাবে সপ্তাহে একবার করা উচিত।
5. ইউএসবি ড্রাইভেও ব্যাকআপ করা ভাল।
6. হার্ড ড্রাইভের স্থান মুক্ত করার জন্য নিয়মিত পুরানো ব্যাকআপ মুছে ফেলুন.

4. কিভাবে এমন পরিস্থিতি মোকাবেলা করা যায় যেখানে রোবট চালু থাকে এবং শিক্ষণ দুল নিম্নলিখিত ইন্টারফেস প্রদর্শন করে

উপরের পরিস্থিতিটি হ'ল শিক্ষার দুল এবং রোবটের প্রধান নিয়ামকের মধ্যে কোনও যোগাযোগ সংযোগ স্থাপন করা হয়নি,এবং এই সম্পর্ক না প্রতিষ্ঠার কারণগুলো হল-:
1রোবট হোস্ট ত্রুটিপূর্ণ।
2. রোবট হোস্টের অন্তর্নির্মিত সিএফ কার্ড (এসডি কার্ড) ত্রুটিযুক্ত।
3. শিক্ষার দুল এবং হোস্টের মধ্যে নেটওয়ার্ক ক্যাবলটি ফাঁকা, ইত্যাদি
হ্যান্ডলিং পদ্ধতিঃ
1. হোস্ট স্বাভাবিক কিনা এবং হোস্টের এসডি কার্ড স্বাভাবিক কিনা তা পরীক্ষা করুন.
2. পরীক্ষা করুন যদি শিক্ষণ দুল এবং হোস্ট নেটওয়ার্ক তারের মধ্যে সংযোগ স্বাভাবিক হয়

5. রোবট যখন একটি এলার্ম বার্তা প্রদর্শন করে তখন 10106 রক্ষণাবেক্ষণ সময় অনুস্মারকটির অর্থ কী?
এই পরিস্থিতি একটি ABB রোবট বুদ্ধিমান পর্যায়ক্রমিক রক্ষণাবেক্ষণ অনুস্মারক।

6রোবট পাওয়ার অন স্টেটে প্রবেশ করলে সিস্টেমের ত্রুটি কীভাবে মোকাবেলা করা যায়?
1একবার রোবট পুনরায় চালু করুন।
2যদি না হয়, আরও বিস্তারিত অ্যালার্ম অনুরোধের জন্য শিক্ষার দুলটি পরীক্ষা করুন এবং পদক্ষেপ নিন।
3- পুনরায় চালু করুন.
4. যদি এটি এখনও মুক্তি না পারে, B স্টার্টআপ চেষ্টা করুন.
5. যদি এটি এখনও কাজ না করে, P স্টার্টআপ চেষ্টা করুন.
6. যদি এটি এখনও কাজ না করে, দয়া করে চেষ্টা করুন আমি স্টার্টআপ (এই তার কারখানা সেটিংসে রোবট ফিরে আসবে, সতর্কতা অবলম্বন করুন).

7রোবট ব্যাকআপ একাধিক রোবট দ্বারা ভাগ করা যেতে পারে?

না, না।উদাহরণস্বরূপ, রোবট A এর ব্যাকআপ শুধুমাত্র রোবট A এর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, রোবট B বা C এর জন্য নয়, কারণ এটি সিস্টেমের ব্যর্থতার কারণ হতে পারে।

8রোবট ব্যাকআপে কোন ফাইল শেয়ার করা যায়?

যদি দুটি রোবট একই মডেল এবং কনফিগারেশনের হয়।আপনি RAPID প্রোগ্রাম এবং EIO ফাইল শেয়ার করতে পারেন, কিন্তু শেয়ার করার পরে, এটি স্বাভাবিকভাবে ব্যবহার করার আগে এটি যাচাই করা প্রয়োজন।

9রোবটের যান্ত্রিক উৎপত্তি কোথায়?
রোবটের ছয়টি সার্ভো মোটরের প্রত্যেকটির একটি অনন্য স্থির যান্ত্রিক উৎপত্তি রয়েছে।রোবটের যান্ত্রিক উৎপত্তি ভুল সেটিং যেমন রোবট সীমিত বা ভুল আন্দোলন সমস্যা সৃষ্টি করবে, সরলরেখায় হাঁটতে অক্ষমতা, এবং রোবটের গুরুতর ক্ষতি।

10কিভাবে রোবট 50204 এর অ্যাকশন মনিটরিং অ্যালার্ম সাফ করবেন?

1. রবট অ্যাকশন মনিটরিং প্যারামিটার (কন্ট্রোল প্যানেল অ্যাকশন মনিটরিং মেনুতে) পরিবর্তন করুন যাতে প্রকৃত পরিস্থিতির সাথে মেলে।
2রবটের ত্বরণ কমান্ড ব্যবহার করুন।

3. গতি তথ্য v হ্রাস_ পচা বিকল্প.

11রোবটটি প্রথমবারের মতো চালু হলে "50296, SMB মেমরি ডেটা পার্থক্য" এলার্মটি কীভাবে পরিচালনা করবেন?
1. ABB প্রধান মেনু থেকে ক্যালিব্রেশন নির্বাচন করুন.
2. ROB_ 1 এ ক্লিক করুন। ক্যালিব্রেশন স্ক্রিনে প্রবেশ করুন এবং SMB মেমরি নির্বাচন করুন।
3. "উন্নত" নির্বাচন করুন, প্রবেশ করুন এবং "কন্ট্রোল ক্যাবিনেট মেমরি সাফ করুন" ক্লিক করুন.
4. সম্পন্ন করার পর, "বন্ধ করুন" ক্লিক করুন এবং তারপর "আপডেট করুন" ক্লিক করুন.
5. 'Swapped control cabinet or robotic arm, updating control cabinet with SMB memory data' নির্বাচন করুন।

12কিভাবে রবট ট্র্যাজেক্টরি গতির গতি র্যাপিড প্রোগ্রামে কাস্টমাইজ করা যায়?
1. শিক্ষার দুলের প্রধান মেনু থেকে প্রোগ্রাম ডেটা নির্বাচন করুন.
2. স্পিডেটা ডাটা টাইপ খুঁজে পাওয়ার পর, নতুন ক্লিক করুন.
3. প্রাথমিক মানের উপর ক্লিক করুন, এবং চারটি ভেরিয়েবলের অর্থ স্পিডডাটা হলঃ v_ TCP রোবটের রৈখিক চলমান গতি প্রতিনিধিত্ব করে, v_ Rot রোবটের ঘূর্ণন গতি প্রতিনিধিত্ব করে,v_ Leax বহিরাগত অক্ষের রৈখিক অপারেটিং গতি প্রতিনিধিত্ব করে, v_ রিএক্স বাহ্যিক অক্ষের ঘূর্ণন গতি প্রতিনিধিত্ব করে। যদি কোনও বাহ্যিক অক্ষ না থাকে তবে শেষ দুটি সংশোধন করার দরকার নেই।
4. কাস্টমাইজড ডেটা RAPID প্রোগ্রামে কল করা যেতে পারে.

13. এবিবি রোবট সার্ভো মোটর মেরামতের 6 টি সাধারণ ত্রুটির সমস্যা সমাধান
1. কিভাবে উচ্চ গতির ঘূর্ণন সময় মোটর ত্রুটি কাউন্টার ওভারফ্লো ত্রুটি মোকাবেলা?
মোটর ত্রুটি কাউন্টার ওভারফ্লো ত্রুটি উচ্চ গতির ঘূর্ণন সময় ঘটে।
প্রতিউপায় ১ঃ মোটর পাওয়ার ক্যাবল এবং এনকোডার ক্যাবলের তারের সঠিক এবং ক্যাবলটি ক্ষতিগ্রস্ত কিনা তা পরীক্ষা করুন।
মোটর ত্রুটি কাউন্টার ওভারফ্লো ত্রুটি দীর্ঘ কমান্ড ইমপ্লান্ট ইনপুট করার সময় ঘটে।
মোটর ত্রুটি কাউন্টার অপারেশন সময় ওভারফ্লো ত্রুটি ঘটেছে।
প্রতিক্রিয়া 2: ত্রুটি কাউন্টারের ওভারফ্লো স্তরের সেটিং মান বাড়ান; ঘূর্ণন গতি হ্রাস করুন; ত্বরণ এবং হ্রাস সময় প্রসারিত করুন; লোড খুব ভারী,এবং এটি স্ক্র্যাচ থেকে একটি বৃহত্তর ক্ষমতা মোটর নির্বাচন বা লোড কমাতে প্রয়োজন, এবং লোড বাড়ানোর জন্য ট্রান্সমিশন সংস্থাগুলি যেমন হ্রাসকারীগুলি ইনস্টল করুন।
2. যদি এটি pulse আউটপুট আছে যখন কাজ করে না কি করা উচিত?
নিয়ামকের ইমপ্লাস আউটপুটের বর্তমান মান এবং ইমপ্লাস আউটপুট লাইট ফ্ল্যাশ করছে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন, কমান্ড ইমপ্লাসটি পূরণ হয়েছে এবং এখন স্বাভাবিক আউটপুট হচ্ছে কিনা তা নিশ্চিত করুন;
নিয়ামক থেকে চালকের মধ্যে থাকা কন্ট্রোল ক্যাবল, পাওয়ার ক্যাবল এবং এনকোডার ক্যাবলটি ভুলভাবে ক্যাবলযুক্ত, ক্ষতিগ্রস্ত বা খারাপ যোগাযোগের মধ্যে রয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
সার্ভো মোটরের ব্রেক এখন খোলা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
সার্ভো ড্রাইভারের প্যানেলটি ইনপুলস কমান্ডের ইনপুট স্বীকার করে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন;
রান অপারেশন কমান্ড স্বাভাবিক;
নিয়ন্ত্রক ফর্মটি দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রক ফর্ম নির্বাচন করতে হবে;
সার্ভো ড্রাইভারের ইনপুট ইমপ্লান্ট টাইপ কি কমান্ড ইমপ্লান্টের সেটিংয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
নিশ্চিত করুন যে ধনাত্মক ঘূর্ণন পার্শ্ব ড্রাইভ বন্ধ করা হয়, ঘূর্ণন পার্শ্ব ড্রাইভ স্টপ সংকেত, এবং ত্রুটি কাউন্টার রিসেট সংকেত ইনপুট করা হয় না, লোড সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা হয়,এবং লোড ছাড়াই অপারেশন স্বাভাবিক- যান্ত্রিক সিস্টেম চেক করুন.
3লোডের সাথে ওভারলোড রিপোর্ট না থাকলে কি করব?
যদি সার্ভো রান সিগন্যাল সংযুক্ত থাকে এবং কোনো ইমপ্লান্ট নির্গত না হয়:
সার্ভো মোটরের পাওয়ার ক্যাবল ওয়্যারিং পরীক্ষা করে দেখুন কোন খারাপ যোগাযোগ বা ক্যাবল ক্ষতি আছে কিনা; যদি এটি একটি ব্রেক সঙ্গে একটি সার্ভো মোটর হয়, ব্রেক চালু করা আবশ্যক;গতি লুপ লাভ খুব উচ্চ সেট করা হয়; স্পিড লুপের ইন্টিগ্রাল টাইম কনস্ট্যান্ট সেট খুব ছোট।
যদি সার্ভো শুধুমাত্র অপারেশন চলাকালীন ত্রুটিপূর্ণ হয়ঃ
এজিমথ সার্কিটের লাভ কি খুব বেশি সেট করা আছে; পজিশনিং সমাপ্তির ব্যাপ্তি কি খুব কম সেট করা আছে;সার্ভো মোটর শ্যাফ্টে কোন লক রটার আছে কিনা পরীক্ষা করুন এবং স্ক্র্যাচ থেকে মেশিন সামঞ্জস্য.
4অপারেশন চলাকালীন অস্বাভাবিক শব্দ বা কম্পন কিভাবে মোকাবেলা করবেন?
সার্ভো ওয়্যারিং:
ক্ষতির জন্য চেক করার জন্য স্ট্যান্ডার্ড পাওয়ার ক্যাবল, এনকোডার ক্যাবল, নিয়ন্ত্রণ ক্যাবল এবং ক্যাবল ব্যবহার করুন; নিয়ন্ত্রণ লাইনের কাছাকাছি হস্তক্ষেপ উত্স আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন,এবং যদি তারা সমান্তরাল হয় বা নিকটবর্তী উচ্চ বর্তমান পাওয়ার তারের খুব কাছাকাছি হয়; চমৎকার গ্রাউন্ডিং নিশ্চিত করার জন্য গ্রাউন্ডিং টার্মিনালের সম্ভাব্যতার কোন পরিবর্তন আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
সার্ভো পরামিতিঃ
সার্ভো লাভ সেটিং খুব বড়, এবং এটি ম্যানুয়ালি বা সক্রিয়ভাবে স্ক্র্যাচ থেকে সার্ভো পরামিতি সামঞ্জস্য করার পরামর্শ দেওয়া হয়;স্পিড রেসপন্স ফিল্টারের সময় ধ্রুবক সেটিং স্বীকৃতি, একটি প্রাথমিক মান 0 এর সাথে, পরীক্ষার মাধ্যমে সেট মান বৃদ্ধি করা সম্ভব; বৈদ্যুতিন গিয়ার অনুপাত সেটিং খুব বড়, কারখানার সেটিংসে পুনরুদ্ধার করার পরামর্শ দেওয়া হয়;সার্ভো সিস্টেম এবং যান্ত্রিক সিস্টেমের মধ্যে অনুরণন, পরীক্ষার এবং খাঁজ ফিল্টার ফ্রিকোয়েন্সি এবং ব্যাপ্তি সমন্বয়।
যান্ত্রিক সিস্টেম:
মোটর শ্যাফ্ট এবং সরঞ্জাম সিস্টেম সংযোগকারী সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়েছে, এবং ইনস্টলেশন স্ক্রুগুলি টানানো হয়নি; পলি বা গিয়ারগুলির দুর্বল সংযুক্তিও লোড টর্কে পরিবর্তন হতে পারে।পরীক্ষামূলক লোডবিহীন অপারেশন. যদি লোড ছাড়াই অপারেশন স্বাভাবিক হয়, তাহলে পরীক্ষা করুন যে যান্ত্রিক সিস্টেমের সংযোগ অংশে কোন অস্বাভাবিকতা আছে কিনা; লোড ইনার্টি, টর্ক এবং গতি খুব বড় কিনা তা স্বীকার করুন,লোডহীন অপারেশন পরীক্ষা করুন, এবং যদি লোড ছাড়াই কাজ স্বাভাবিক হয়, লোড হ্রাস বা ড্রাইভার এবং মোটর একটি বৃহত্তর ক্ষমতা সঙ্গে প্রতিস্থাপন।
5. কিভাবে ABB রোবট সার্ভো মোটর মেরামতের সময় ভুল ওরিয়েন্টেশন নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থান পরিচালনা করবেন?
প্রথমত, নিয়ামকের প্রকৃত ঘোষিত পালস মান প্রত্যাশিত মানের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা নিশ্চিত করুন এবং যদি তা না হয় তবে প্রোগ্রামটি পরীক্ষা করুন এবং সংশোধন করুন;
সার্ভো ড্রাইভারের দ্বারা প্রাপ্ত ইমপ্লাস কমান্ডের সংখ্যা নিয়ামকের দ্বারা ঘোষিত একের সাথে মেলে কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন। যদি তা না হয় তবে নিয়ন্ত্রণ ক্যাবলটি পরীক্ষা করুন;সার্ভো কমান্ড পালস ফর্ম সেটিং নিয়ামক সেটিং সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা পরীক্ষা করুনযেমন সিডব্লিউ/সিসিডব্লিউ বা ইমপ্লাস+ডাইরেকশন;
সার্ভো লাভ সেটিংটি খুব বড়, দয়া করে ম্যানুয়ালি বা সক্রিয়ভাবে স্ক্র্যাচ থেকে সার্ভো লাভ সামঞ্জস্য করুন; সার্ভো মোটর রিসপোক্টিং মোশনের সময় জমে থাকা ত্রুটির জন্য প্রবণ।প্রক্রিয়া দ্বারা অনুমোদিত অবস্থার অধীনে একটি যান্ত্রিক উত্স সংকেত সেট করার পরামর্শ দেওয়া হয়, এবং ত্রুটি অনুমোদিত স্কেল অতিক্রম করার আগে উৎপত্তি অনুসন্ধান অপারেশন সঞ্চালন;যান্ত্রিক সিস্টেম নিজেই কম নির্ভুলতা বা অস্বাভাবিক ট্রান্সমিশন সংগঠন আছে (যেমন সার্ভো মোটর এবং সরঞ্জাম সিস্টেমের মধ্যে coupling এর বিচ্যুতি).
6এবিবি রোবট সার্ভো মোটর মেরামত, দিকনির্দেশক নিয়ন্ত্রণ অপারেশন, অতিরিক্ত গতির ত্রুটি রিপোর্ট। কিভাবে এটি মোকাবেলা করতে?
যত তাড়াতাড়ি সার্ভো রান সংকেত সংযুক্ত করা হয়, এটি ট্রিগার হবেঃ সার্ভো মোটর পাওয়ার ক্যাবল এবং এনকোডার ক্যাবলের তারের সঠিক এবং ক্ষতিগ্রস্ত কিনা তা পরীক্ষা করুন।

14এবিবির শিল্প রোবটগুলি কীভাবে রুটিন রক্ষণাবেক্ষণের মধ্য দিয়ে যায়?
"ব্রেক পরিদর্শন" এর স্বাভাবিক কাজ করার আগে, প্রতিটি অক্ষের মোটর ব্রেক পরীক্ষা করা প্রয়োজন। মোটর ব্রেকের জন্য পরিদর্শন পদ্ধতি নিম্নরূপঃ
1প্রতিটি রোবোটিক বাহুর অক্ষকে তার সর্বোচ্চ লোড পজিশনে চালান।
2. রোবট নিয়ামকের মোটর মোড নির্বাচন সুইচটি মোটর অফ অবস্থানে ঘুরিয়ে দিন।
3. চেক করুন যে শ্যাফ্টটি তার মূল অবস্থানে রয়েছে কিনা। যদি মটর বন্ধ হয়ে যাওয়ার পরেও যান্ত্রিক বাহুটি তার অবস্থান বজায় রাখে তবে এটি বোঝায় যে ব্রেকটি ভাল অবস্থায় রয়েছে।
হ্রাস অপারেশন (250 মিমি / সেকেন্ড) ফাংশন হারানোর ঝুঁকি
কম্পিউটার বা শিক্ষার দুল থেকে গিয়ার অনুপাত বা অন্যান্য গতির পরামিতি পরিবর্তন করবেন না। এটি বিলম্ব অপারেশন (250 মিমি / সেকেন্ড) ফাংশন প্রভাবিত করবে।

15শিক্ষামূলক উপকরণ নিরাপদে ব্যবহার করার সময় কয়েকটি বিষয়ের প্রতি মনোযোগ দিতে হবেঃ
শিক্ষার দুলের উপর ইনস্টল করা সক্রিয় ডিভাইস বোতামটি, যখন অর্ধেক চাপানো হয়, তখন সিস্টেমটি মোটর চালু মোডে পরিবর্তন করে। যখন বোতামটি ছেড়ে দেওয়া হয় বা সম্পূর্ণরূপে চাপানো হয়,সিস্টেমটি মোটর বন্ধ মোডে পরিবর্তন করে.

16শিক্ষামূলক উপকরণগুলি নিরাপদে ব্যবহারের জন্য, নিম্নলিখিত নীতিগুলি অনুসরণ করা উচিতঃ
যখন প্রোগ্রামিং বা ডিবাগিংয়ের সময় ডিভাইস সক্ষম করার বোতামটি তার ফাংশন হারাতে পারে না, এবং রোবটকে সরানোর দরকার নেই, অবিলম্বে ডিভাইস সক্ষম করার বোতামটি ছেড়ে দিন।
2যখন প্রোগ্রামিং কর্মীরা একটি নিরাপদ এলাকায় প্রবেশ করে, তখন তাদের সবসময় তাদের শরীরের উপর শিক্ষার দুল বহন করতে হবে যাতে অন্যরা রোবটটি সরিয়ে না দেয়।

17রোবট বাহুর কাজের পরিসরের মধ্যে কাজ করার সময় নিম্নলিখিত বিষয়গুলি পালন করা উচিতঃ
1. নিয়ামকের মোড নির্বাচন সুইচটি ম্যানুয়াল পজিশনে ঘুরিয়ে দেওয়া উচিত যাতে কম্পিউটারটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে বা দূরবর্তীভাবে পরিচালনা করতে সক্ষম ডিভাইসটি পরিচালনা করতে পারে;
2. যখন মোড নির্বাচন সুইচ চালু থাকে
3. রোবট আর্মের ঘূর্ণন অক্ষের প্রতি মনোযোগ দিন, চুল বা পোশাক মিশ্রিত হলে সতর্ক থাকুন। এছাড়াও, রোবট আর্মের অন্যান্য নির্বাচিত উপাদান বা সরঞ্জামগুলিতে মনোযোগ দিন;
4প্রতিটি অক্ষের মোটর ব্রেক পরীক্ষা করুন।

18স্পর্শের বিচ্যুতি
ঘটনা ১ঃ আঙ্গুলের স্পর্শের অবস্থানটি মাউসের তীরের সাথে মিলে না।
কারণঃ ড্রাইভার প্রোগ্রামটি ইনস্টল করার পরে, শিক্ষণ দুলটি ক্যালিব্রেশনের সময় বুলের চোখের অবস্থানের কেন্দ্রকে উল্লম্বভাবে স্পর্শ করেনি।
সমাধানঃ অবস্থান পুনরায় ক্যালিব্রেট করুন।
ঘটনা ২: কিছু এলাকায় সঠিক স্পর্শ থাকে, অন্য এলাকায় স্পর্শের ক্ষেত্রে বিচ্যুতি থাকে।
কারণঃ সারফেস অ্যাকোস্টিক ওয়েভ টাচ স্ক্রিনের চারপাশে অ্যাকোস্টিক প্রতিফলন স্ট্রিপগুলিতে প্রচুর পরিমাণে ধুলো বা স্কেল জমা হয়, যা অ্যাকোস্টিক সংকেতগুলির সংক্রমণকে প্রভাবিত করে।
সমাধানঃ স্পর্শ পর্দা পরিষ্কার করুন, স্পর্শ পর্দার চারপাশে শব্দ তরঙ্গ প্রতিফলন স্ট্রিপ পরিষ্কার করার জন্য বিশেষ মনোযোগ প্রদান।টাচ স্ক্রিন কন্ট্রোল কার্ডের পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ করুন.

19শিক্ষার দুল স্পর্শ কোন প্রতিক্রিয়া
ঘটনাঃ স্ক্রিন স্পর্শ করার সময়, মাউস তীরগুলি নড়াচড়া করে না এবং অবস্থানে কোনও পরিবর্তন হয় না।
কারণ: এই ঘটনার অনেক কারণ রয়েছে, যা নিম্নরূপঃ
1. টচ স্ক্রিনের চারপাশের অ্যাকোস্টিক রিফ্লেকশন স্ট্রিপগুলিতে জমা হওয়া ধুলো বা স্কেল খুব গুরুতর, যার ফলে টাচ স্ক্রিনটি কাজ করতে ব্যর্থ হয়;
2. টাচ স্ক্রিন ত্রুটি;
3. টাচ স্ক্রিন কন্ট্রোল কার্ড ত্রুটিপূর্ণ হয়েছে;
4. টাচ স্ক্রিন সিগন্যাল লাইন ত্রুটিপূর্ণ হয়েছে;
5. হোস্ট ত্রুটির সিরিয়াল পোর্ট;
6. শিক্ষার দুলের অপারেটিং সিস্টেম ত্রুটিপূর্ণ হয়েছে;
7টাচ স্ক্রিন ড্রাইভার ইনস্টলেশনের ত্রুটি।
সমাধানঃ টাচ স্ক্রিনের সিগন্যাল ইন্ডিকেটর লাইটটি দেখুন, যা স্বাভাবিক পরিস্থিতিতে প্রায় প্রতি সেকেন্ডে একবার নিয়মিত ফ্ল্যাশ করে।
স্ক্রিন স্পর্শ করার সময়, শিক্ষণ দুল কালো হয়ে যায়, যা একটি জটিল সমস্যা। যদি ব্যাকলাইট শক্তি সঞ্চয় সেট করা হয়, কালো পর্দা স্বাভাবিক;যদি সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ এলাকায় দ্বিতীয় শব্দটি দুর্ঘটনাক্রমে কাজ করে, স্ক্রিনটিও কালো হয়ে যাবে। যদি প্রথম দুটি পয়েন্ট বাদ দেওয়া হয়, পর্যালোচনার জন্য সর্বশেষতম ফার্মওয়্যারে আপডেট করুন।