2023-03-15
রোবোটিক ড্রেস প্যাকগুলি লক্ষ লক্ষ কাজের চক্রের উপর তারের এবং পায়ের পাতার মোজাবিশেষ রক্ষা, পরিচালনা, সুরক্ষিত এবং গাইড করার দায়িত্ব দেওয়া হয়।এই উচ্চ চাহিদাগুলি সিস্টেমের মধ্যে প্রতিটি উপাদানের উপর প্রচুর পরিমাণে চাপ দেয়।দুর্ভাগ্যক্রমে, ব্যর্থতা ঘটবে।কখন কোন সমস্যা হবে সেটা দেখার বিষয়।85 শতাংশেরও বেশি রোবোটিক ডাউনটাইম প্যাকেজ ব্যর্থতার জন্য দায়ী।সম্ভাব্য সর্বোত্তম উপায়ে ব্যর্থতাগুলি প্রশমিত করার জন্য, একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন, সেইসাথে একটি সামগ্রিক সিস্টেম, দৃষ্টিকোণ থেকে সমাধানগুলি নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ।অন্য কথায়, প্রতিটি রোবটের একটি কাজ রয়েছে।অতএব, পোশাকের প্যাকগুলি প্রতিটি কাজের সম্পূর্ণ কাজের চক্রকে ঘিরে বিশেষভাবে ডিজাইন করা উচিত।অনেক কোম্পানির একটি রোবট মডেলের উপর ভিত্তি করে "ইনস্টল করার জন্য প্রস্তুত" সিস্টেম রয়েছে;কিছু অনলাইন ডিজাইন টুল আছে.যাইহোক, এগুলিকে শুধুমাত্র একটি সূচনা পয়েন্ট হিসাবে বিবেচনা করা উচিত কারণ প্রস্তাবিত সমাধানটি রোবটের সাথে মানানসই হতে পারে কিন্তু অ্যাপ্লিকেশনের সাথে মানানসই নাও হতে পারে৷এইভাবে চিন্তা করুন, আমরা টাস্ক বা ইভেন্টের উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন পোশাক পরিধান করি, যেমন লন কাটা বা জন্মদিন উদযাপনে যাওয়া।সঠিক?আপনি পরিবর্তন করেননি কিন্তু "অ্যাপ্লিকেশন" করেছে।
পড়ুন যখন আমরা কিছু প্রধান উপাদান অন্বেষণ করি যা একটি পোষাক প্যাক তৈরি করে এবং আপনার নির্দিষ্ট ফিল প্যাকেজের জন্য প্রতিরক্ষামূলক ব্যবস্থায় তারা কী ভূমিকা পালন করে তা ব্যাখ্যা করি।
এটি ফিল প্যাকেজ রক্ষায় প্রতিরক্ষার প্রথম লাইন।ঢেউতোলা টিউবিং তারের এবং পায়ের পাতার মোজাবিশেষ ঢেকে রাখে তাদের দৈর্ঘ্যের বেশিরভাগের জন্য বেস প্লেট থেকে শুরু করে Axis 1 এর নিচে থেকে Axis 6 এ তাদের প্রস্থান। সবচেয়ে বহুল ব্যবহৃত উপাদান হল পলিমাইড (PA12)।প্লাস্টিক (PV), পলিউরেথেন (PU), এবং অন্যান্য উপকরণ পরিবেশ এবং/অথবা প্রয়োগের উপর ভিত্তি করে ব্যবহার করা যেতে পারে।বিপর্যয়কর ব্যর্থতা এড়াতে, অপ্রয়োজনীয়ভাবে ফিল প্যাকেজটি উন্মুক্ত করার জন্য যথেষ্ট শিথিলতার অনুমতি দেওয়া গুরুত্বপূর্ণ (চিত্র 1 দেখুন)।
এই এক টুকরো সিস্টেমটি ধাতু সমর্থন বন্ধনী বা পাইপ হোল্ডারগুলির সাথে ঢেউতোলা টিউবিংয়ের সাথে যোগ দেয়।এটি একটি স্থির অবস্থানে বা একটি পিভট বিয়ারিং/ঘূর্ণায়মান ফ্ল্যাঞ্জে ইনস্টল করা যেতে পারে যা প্রয়োজনের সময় চলাচলের অনুমতি দেয়।
যখন অক্ষ 6-এ ঢেউতোলা টিউবিংয়ের গোলাকার নড়াচড়ার প্রয়োজন হয় তখন আর্টিকুলেটিং জয়েন্টগুলি ব্যবহার করা হয়। কাঠামোগতভাবে, আর্টিকুলেটিং জয়েন্টটি অবশ্যই খুব শক্তিশালী হতে হবে যাতে এটি সহ্য করা যান্ত্রিক চাপ সহ্য করতে পারে।মাঠে দুটি শৈলীর জয়েন্ট দেখা যায়।
(A) দুই-টুকরো জয়েন্ট +/- 11° এর মধ্যে কৌণিক গতিবিধি সরবরাহ করে।
(খ) একটি অতিরিক্ত প্রকার হল বল এবং সকেট।হিম জয়েন্ট, বল জয়েন্ট বা জিম্বালের মতো, এটি ফিল প্যাকেজের প্রস্থান পয়েন্টে গোলাকার "ত্রাণ" প্রদান করে।এটি +/- 15° এর মধ্যে কৌণিক গতিবিধি সরবরাহ করে।
কখনও কখনও একটি বসন্ত পশ্চাদপসরণ বা recirculation সিস্টেম বলা হয়।স্প্রিং রিটার্ন সিস্টেম অ্যাক্সিস 3 এবং অ্যাক্সিস 6 এর মধ্যে ঢেউতোলা টিউবিংয়ের পরিষেবা লুপ অংশের নিরাপদ চলাচলের অনুমতি দেয়।
ROBOTEC SYSTEMS সংস্করণ - রো-বক্স - কোন অতিরিক্ত সমর্থন বন্ধনী ছাড়াই তিনটি উঁচুতে স্ট্যাক করা যেতে পারে, একটি আরও দক্ষ/টেকসই কম্প্রেশন স্প্রিং প্রযুক্তি নিযুক্ত করে, এবং ফিল প্যাকেজের উপর ভিত্তি করে বল গণনার সাথে মিলে যাওয়ার জন্য তিনটি স্প্রিং টেনশন স্পেসিফিকেশন রয়েছে৷উপরন্তু, এটি "দ্রুত ক্লিপ" সিস্টেম ব্যবহার করে, যা প্লাস্টিকের ক্লিপ যা রো-বক্সের অর্ধেক শেলকে সংযুক্ত করে।এটি সরঞ্জাম বা অন্যান্য হার্ডওয়্যার ছাড়াই প্রয়োজনীয় ড্রেস প্যাকের উপাদানগুলি (ঢেউতোলা টিউব, লাগানো তার/ পায়ের পাতার মোজাবিশেষ) দ্রুত ইনস্টলেশন এবং পরিবর্তনের অনুমতি দেয়।
এনার্জি টিউব যোগ না করে ঘেরা সিস্টেমের মতো একই ধারণার উপর কাজ করে।বাহ্যিক ব্যবস্থা কম শক্তিশালী;তাই, এটি সাধারণত ভ্যাকুয়াম টিউবিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয় বা যখন ইওএটি রেট্রোফিটগুলিকে মিটমাট করার জন্য হালকা পায়ের পাতার মোজাবিশেষ যোগ করা হয়।
ঢেউতোলা টিউবিংয়ের পাশাপাশি একটি বাহ্যিক স্প্রিং রিটার্ন সিস্টেমের অংশ গাইড করার জন্য ব্যবহৃত হয়।যখন একটি ঢেউতোলা টিউবিং চালানোর মধ্যভাগে চলাচলের প্রয়োজন হয় তখন ট্রাম্পেটটিকে একটি পিভট বিয়ারিংয়ে সুরক্ষিত করা যেতে পারে।
এই মেটাল সাপোর্ট আইটেমটি পাইপ ক্ল্যাম্প ব্যবহার করে ড্রেস প্যাকটিকে Axis 6-এ সুরক্ষিত করে।সাধারণ ব্যর্থতা হল ঢালাই ভাঙা এবং পাইপ বিভাগের নমন।
এই ব্যর্থতাগুলি সম্ভবত EOAT-এর অপূরণীয় ক্ষতির কারণ হতে পারে।এটিকে শিল্পের মধ্যে টেনিস র্যাকেট, ফ্রাইং প্যান এবং/অথবা কব্জি সমর্থন হিসাবেও উল্লেখ করা হয়।
সিস্টেম ধারককে একটি Axis 6 রিং ক্ল্যাম্প বা একটি নির্ভুল টিউবের সাথে সংযুক্ত করে এবং সুরক্ষিত করে।মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জ পিভট বিয়ারিং এবং বেস প্লেটের জন্য ধারক হিসাবে কাজ করে।
এটি একটি কেবল তারকা হিসাবে ব্যাপকভাবে পরিচিত।এটি মূলত একটি কাস্টম ইঞ্জিনিয়ারড গ্রোমেট, একটি মাল্টি-হোল ক্যাবল গ্ল্যান্ডের মতো, যা একটি ঢেউতোলা টিউবিং রানের প্রতিটি প্রান্তে স্থাপন করা হয়।এটি নিশ্চিত করে যে ফিল প্যাকেজটি নিরাপদে জায়গায় রাখা হয়েছে এবং পার্শ্বীয় ধাক্কা/টান আন্দোলনকে কমিয়ে দেয়।ফিল প্যাকেজের বৈচিত্র্যের কারণে, এই উপাদানটি কাস্টম ডিজাইন করা হয়েছে এবং প্রতিটি পোষাকের প্যাকে কাটা হয়েছে।
সিস্টেম ধারককে একটি পাইপ ক্ল্যাম্পে সুরক্ষিত করে।একাধিক গর্ত ড্রিল করা হয় এবং ট্যাপ করা হয় যাতে সিস্টেম ধারককে সর্বোত্তম কোণে স্থাপন করা যায়।এটি ঢেউতোলা টিউবিংয়ের উপর চাপ কমায়।
ঢেউতোলা টিউবিংয়ের পরিধান কমাতে ব্যবহৃত হয় কারণ এটি রোবটের হাতের উপর "সাপ" থাকে।এটি ঢেউতোলা নল দুটি টুকরা সংযোগ করার উপায় হিসাবে মেরামতের পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।স্ক্রু ছাড়া সংস্করণ ব্যবহার করার বিষয়টি বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি পেইন্ট এবং কখনও কখনও রোবটের অ্যালুমিনিয়াম ঢালাইয়ের ক্ষতি করবে (চিত্র 2)।HELUKABEL "দ্রুত ক্লিপ" সিস্টেম অফার করে, যা সরঞ্জাম ছাড়াই দুটি অর্ধেককে সুরক্ষিত করে এবং ঢেউতোলা টিউবের উপর অবাধে ঘুরতে পারে (চিত্র 3)।একই ক্লিপ সিস্টেম রো-বক্স ঘেরা স্প্রিং রিটার্ন সিস্টেমে নিযুক্ত করা হয়।
মেটাল সাপোর্ট বন্ধনী যেকোন ড্রেস প্যাক সিস্টেমের ভিত্তিগত শক্তি নিশ্চিত করে যা পুরো সিস্টেমকে রোবট কাস্টিংয়ে সুরক্ষিত করে।স্ট্রাকচারাল গ্রেড ইস্পাত যেমন 1.0037 বা A36 ব্যবহার করা উচিত।অ্যালুমিনিয়াম এক্সট্রুশনগুলি কম ব্যয়বহুল, তবে অকালে ব্যর্থ হবে।
এই উপাদানটি ঢেউতোলা টিউবিং বা সিস্টেম ধারক এবং তারের তারকাকে বিয়ে করে।এগুলি রোবটের প্রতিটি প্রান্তে ইনস্টল করা আছে।
গ্যালভানাইজড ইস্পাত পাইপ ব্যবহার করা হয় যখন ধাতব বন্ধনীগুলি সাশ্রয়ী হয় না বা ড্রেস প্যাকের চলাচলকে সীমাবদ্ধ করতে পারে।প্রায়শই ব্যবহৃত হয় যখন একটি সেকেন্ডারি ড্রেস প্যাক রোবটের বেস প্লেটকে বাইপাস করে।
আপনার তদন্ত আমাদের সরাসরি পাঠান
