শিল্প রোবটের সংজ্ঞা এবং প্রকার

 

সমান্তরাল রোবটগুলি প্রধানত উপাদান পরিচালনার জন্য ব্যবহৃত হয়, সাধারণত তিন, চার বা ছয়টি যৌথ অক্ষ সহ।তাদের সাধারণ গঠন, দ্রুত গতি, উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা এবং ছোট পদচিহ্নের বৈশিষ্ট্য রয়েছে।মেশিন দৃষ্টি, পরিবাহক লাইন ট্র্যাকিং, এবং সমান্তরাল রোবট ব্যবহার করে একত্রিত করে, একটি অত্যন্ত নমনীয় উপাদান হ্যান্ডলিং উত্পাদন লাইন তৈরি করা যেতে পারে।

 

SCARA রোবটগুলি প্রধানত উপাদান পরিচালনা এবং সমাবেশ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং সাধারণত চারটি যৌথ অক্ষ থাকে, যার মধ্যে তিনটি ঘূর্ণায়মান অক্ষ এবং একটি যৌথ অক্ষ থাকে যা উপরে এবং নীচে চলে।এটিতে নমনীয় ক্রিয়া, সাধারণ গঠন, দ্রুত গতি এবং উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

 

শিল্প রোবটের উপাদান
আধুনিক শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত বেশিরভাগ শিল্প রোবটগুলি এখনও রোবটগুলি শেখায় এবং পুনরুত্পাদন করে, সাধারণত দুটি মৌলিক অংশের সমন্বয়ে গঠিত: একটি রোবোটিক আর্ম এবং একটি বৈদ্যুতিক ব্যবস্থা।

 

শিল্প রোবট উন্নয়নের একটি সংক্ষিপ্ত ইতিহাস
1947 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের Argonne ন্যাশনাল ল্যাবরেটরি সামরিক এবং পারমাণবিক শিল্পের বিকাশের প্রয়োজনের ভিত্তিতে একটি দূরবর্তী চালিত রোবোটিক হাত তৈরি করে।
1948 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের Argonne ন্যাশনাল ল্যাবরেটরি একটি যান্ত্রিক মাস্টার-স্লেভ রোবোটিক হাত তৈরি করে।
1954 সালে, আমেরিকান উদ্ভাবক জর্জ ডেভল শিল্প রোবটগুলির জন্য একটি পেটেন্টের জন্য আবেদন করেছিলেন এবং 1961 সালে অনুমোদন দেওয়া হয়েছিল।
1958 সালে, একজন বিখ্যাত আমেরিকান রোবোটিক্স বিশেষজ্ঞ জোসেফ এফ `এনজেলবার্গার, ইউনিমেশন কোম্পানি প্রতিষ্ঠা করেন এবং জোসেফ এঙ্গেলবার্গারকে "রোবটের পিতা" হিসেবেও পরিচিত করা হয়।
1959 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের কোম্পানি ইউনিমেশন জর্জ ডেভলের পেটেন্ট ব্যবহার করে বিশ্বের প্রথম সত্যিকারের শিল্প রোবট ইউনিমেট তৈরি করে।
1961 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের জেনারেল মোটরস ডাই কাস্টিং স্ট্যাকিং এর মতো প্রক্রিয়াগুলিতে ইউনিমেট শিল্প রোবট প্রয়োগ করে।
1967 সালে, জাপানে রোবট গবেষণা সমিতি প্রতিষ্ঠিত হয়।
1969 সালে, সুইডিশ কোম্পানি ASEA (ABB) প্রথম স্প্রে করার রোবট তৈরি করে এবং এটি নরওয়েতে ব্যবহার করে।
1970 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে প্রথম ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটিক্স একাডেমিক অ্যাসোসিয়েশন অনুষ্ঠিত হয়, যা রোবোটিক্স সম্পর্কিত গবেষণার উন্নয়নের প্রচার করে।
1971 সালে, জাপানিজ ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ফোরাম JIRA প্রতিষ্ঠিত হয়।
1971 সালে, জার্মান কোম্পানি কুকা আমেরিকান কোম্পানি ইউনিমেশন থেকে জনসাধারণের জন্য সরবরাহ করা স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং উত্পাদন লাইনে রোবটগুলি প্রবর্তন করে।
1972 সালে, জাপানের কাওয়াসাকি কর্পোরেশন জাপানের প্রথম শিল্প রোবট "কাওয়াসাকি ইউনিমেট2000" বিকাশের জন্য ইউনাইটেড স্টেটস ইউনিয়েশন কর্পোরেশনের সাথে একটি লাইসেন্স চুক্তি স্বাক্ষর করে।
1972 সালে, FANUC কোম্পানি জাপানে প্রতিষ্ঠিত হয়।
1973 সালে, জার্মান কোম্পানি কুকা বিশ্বের প্রথম ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল চালিত 6-অক্ষের রোবট, ফামুলাস তৈরি করে।
1974 সালে, জাপানের FANUC কর্পোরেশন শিল্প রোবটগুলির বিকাশ এবং উত্পাদন শুরু করে।
1974 সালে, সুইডেনের ASEA কোম্পানি (ABB) বিশ্বের প্রথম মাইক্রোকম্পিউটার নিয়ন্ত্রিত, সম্পূর্ণ বৈদ্যুতিকভাবে চালিত 5-অক্ষ পেইন্টিং রোবট IRB6 তৈরি করে।
1974 সালে, আমেরিকান রোবোটিক্স অ্যাসোসিয়েশন (RIA) প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল।
1977 সালে, জাপানের ইয়াসকাওয়া কর্পোরেশন জাপানে প্রথম সম্পূর্ণ বৈদ্যুতিক চালিত রোবট MOTOMAN-L10 তৈরি করে।
1978 সালে, জার্মান কোম্পানি REIS (বর্তমানে KUKA-এর সদস্য) ডাই-কাস্টিং প্রোডাকশন লাইনে টুলিং বিচ্ছিন্ন করার জন্য একটি স্বাধীন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সহ বিশ্বের প্রথম ছয় অক্ষের রোবট RE15 তৈরি করে।
1979 সালে, জাপানের NACHI কর্পোরেশন বিশ্বের প্রথম মোটর চালিত আর্টিকুলেটেড রোবট তৈরি করে।
1983 সালে, ইউনিমেশন কর্পোরেশন মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের ওয়েস্টিংহাউস ইলেকট্রিক কোম্পানিতে স্থানান্তরিত হয়।
1983 সালে, জাপানী ওটিসি কোম্পানী প্রোগ্রামিং ফাংশন শেখানোর সাথে বিশ্বের প্রথম শিল্প রোবট তৈরি করে।
1984 সালে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের অ্যাডেপ্ট কোম্পানি সরাসরি মোটর ড্রাইভ, কোন ট্রান্সমিশন গিয়ার এবং কব্জা সহ বিশ্বের প্রথম SCARA রোবট তৈরি করে।
1987 সালে, ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্স (IFR) প্রতিষ্ঠিত হয়।
1994 সালে, জাপান ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটিক্স ফোরামের নাম পরিবর্তন করে জাপান রোবোটিক্স অ্যাসোসিয়েশন জেআরএ রাখা হয়।
2005 সালে, জাপানের ইয়াসকাওয়া কর্পোরেশন একটি দুই হাতের বাহু সাত অক্ষের শিল্প রোবট তৈরি করে।
2006 সালে, জাপানের ইয়াসকাওয়া কোম্পানির শিল্প রোবটের বিক্রয় 150000 ইউনিট ছাড়িয়ে গেছে।
2008 সালে, জাপানে FANUC এবং Yaskawa কোম্পানির শিল্প রোবটের বিক্রয় 200000 ইউনিট ছাড়িয়ে গেছে।
2009 সালে, ABB সুইজারল্যান্ড বিশ্বের সর্বোচ্চ নির্ভুলতা এবং দ্রুততম ছয় অক্ষের ছোট রোবট IRB120 তৈরি করেছে।
2011 সালে, জাপানে FANUC এর শিল্প রোবট বিক্রি 250000 ইউনিট ছাড়িয়ে গেছে।
2014 সালে, জার্মান REIS কোম্পানি জার্মান KUKA কোম্পানির সাথে একীভূত হয়।
2014 সালে, ABB সুইজারল্যান্ড বিশ্বের প্রথম শিল্প রোবট, YuMi তৈরি করেছে, যা সত্যিকার অর্থে মানব-মেশিন সহযোগিতা অর্জন করে।
2017 সালে, China Midea জার্মানির কাছ থেকে KUKA অধিগ্রহণ করে।

 

ব্যুৎপত্তি
রোবট চেক ভাষা রোবোটা থেকে উদ্ভূত।রোবোটা প্রথম 1920 সালে চেক নাট্যকার কারেল ক্যাপেকের স্ক্রিপ্ট 'দ্য ইউনিভার্সাল রোবট অফ রোসাম'-এ আবির্ভূত হয়েছিল, যার অর্থ 'কুলি'।

                                                                                                                                                                                                                            

                                                                                                                                                                                    

রোবোটিক্স এসেছে আইজ্যাক আসিমভের "মি, রোবোটিক্স" থেকে।