টিচিং পেন্ডেন্টে ABB রোবটের ইনপুট/আউটপুট সিগন্যাল কীভাবে কনফিগার করবেন? (একাধিক ছবি)

রোবট সিস্টেম এবং বহির্বিশ্বের মধ্যে ইনপুট/আউটপুট (IO) সংকেত বিনিময় সম্পূর্ণ করতে, হার্ডওয়্যারে আইও সিগন্যাল বোর্ড (বাস ঠিকানা কনফিগারেশন এবং বৈদ্যুতিক তারের) সঠিকভাবে সংযোগ করার পাশাপাশি, প্রকার এবং সংকেত কনফিগার করাও প্রয়োজন। সফ্টওয়্যারে সংযুক্ত IO বোর্ডের।পূর্ববর্তী নিবন্ধটি ABB রোবটের জন্য স্ট্যান্ডার্ড IO সিগন্যাল বোর্ড (DSQC652) চালু করেছে।আজ, এই নিবন্ধে, আমরা শেখার দুল উপর রোবট এর IO সংকেত কনফিগার কিভাবে সম্পর্কে কথা বলতে হবে.

প্রথমে, শিক্ষার দুলটি খুলুন, ABB মেনুতে ক্লিক করুন এবং নীচের চিত্রের মতো কন্ট্রোল প্যানেল নির্বাচন করুন:

কন্ট্রোল প্যানেলে, [কনফিগারেশন] নির্বাচন করুন, যেমনটি নিম্নলিখিত চিত্রে দেখানো হয়েছে:

কনফিগারেশন প্যানেলে, ইউনিটে ডাবল ক্লিক করুন:

ইউনিট প্যানেলে, যোগ নির্বাচন করুন:

নতুন অ্যাড প্যানেলে, নাম কলামে tmp0 এর একটি ডিফল্ট মান রয়েছে।একটি অর্থপূর্ণ নাম বেছে নেওয়ার পরামর্শ দিন, যেমন "IO_1", নিম্নলিখিত চিত্রে দেখানো হয়েছে:

[Name] এর পরবর্তী লাইনটি IO বোর্ডের ধরন সেট করতে ব্যবহৃত হয়।IO বোর্ডের মডেলটিকে আমরা DSQC652 কনফিগার করতে চাই, অনুমান করুন বিকল্পে "d652" নির্বাচন করুন [ইউনিটের ধরন], নিম্নলিখিত চিত্রে দেখানো হয়েছে:

IO বোর্ড সংযোগের জন্য বাস সেট করতে তৃতীয় লাইন [বাসের সাথে সংযুক্ত] ব্যবহার করা হয়।এখানে, আমরা [DeviceNet1] নির্বাচন করি, যেমনটি নিম্নলিখিত চিত্রে দেখানো হয়েছে:

বাস সেট আপ করার পর, পরবর্তী ধাপ হল বাসে আইও বোর্ডের ঠিকানা সেট করা।
নিচের পৃষ্ঠায় ক্লিক করুন, ডিভাইসনেট বাসের ঠিকানা খুঁজুন এবং হার্ডওয়্যার দ্বারা সেট করা ঠিকানায় এটি পরিবর্তন করুন, যেমন 10: (আপনি যদি হার্ডওয়্যার ঠিকানা কীভাবে সেট করবেন তা নিশ্চিত না হন তবে অনুগ্রহ করে এই নিবন্ধটি পড়ুন: ডিভাইসনেট কীভাবে সেট করবেন ABB রোবট স্ট্যান্ডার্ড আইও বোর্ডের বাস ঠিকানা?)

[ওকে] ক্লিক করার পরে, IO বোর্ডের কনফিগারেশন সম্পন্ন হয়।কিন্তু কাজটি এখনও সম্পন্ন হয়নি, এবং IO বোর্ডের প্রতিটি IO সংকেত কনফিগার করা প্রয়োজন;
আমরা আগে যে ইউনিটটি কনফিগার করেছি সেটি হল DSQC652 প্রকার।DSQC652, X1 এবং X2 হল ডিজিটাল আউটপুট টার্মিনাল, যেখানে X3 এবং X4 হল ডিজিটাল ইনপুট টার্মিনাল;X1-এর টার্মিনাল 1-এ নির্ধারিত ঠিকানা হল 0, ক্রমান্বয়ে বাড়ছে।(ঠিকানা বরাদ্দের জন্য, অনুগ্রহ করে এই নিবন্ধটি পড়ুন: ABB রোবোটিক্সের জন্য স্ট্যান্ডার্ড আইও সিগন্যাল বোর্ড বোঝা - DSQC652)
আমাদের এখন X1 (ডিজিটাল আউটপুট) এর টার্মিনাল 1 (ঠিকানা 0) কনফিগার করতে হবে।প্রথমত, [কনফিগারেশন] এ, [সংকেত] সনাক্ত করুন:

সিগন্যাল প্যানেল খুলতে ডাবল ক্লিক করুন এবং Add এ ক্লিক করুন:

নতুন যোগ করা সংকেতকে একটি নাম দিন, যেমন "IO1_Q0":

তারপর 'টাইপ অফ সিগন্যাল' সেট করুন।
X1 হল একটি ডিজিটাল আউটপুট, এখানে 'ডিজিটাল আউটপুট' নির্বাচন করুন, যেমনটি নিচের চিত্রে দেখানো হয়েছে:

IO_ 1 ইউনিটে এই সংকেত বরাদ্দ করুন:

সংকেত [ইউনিট ম্যাপিং] এর সাথে সম্পর্কিত ইউনিট ঠিকানা সেট করুন।যেহেতু বর্তমান সেটিংটি X1 এর টার্মিনাল 1 এবং এটিতে নির্ধারিত ঠিকানাটি 0, [ইউনিট ম্যাপিং] 0 এ সেট করা হয়েছে, যেমনটি নিম্নলিখিত চিত্রে দেখানো হয়েছে:

ঠিক আছে, এখানে আমরা DSQC652 স্ট্যান্ডার্ড IO বোর্ডের কনফিগারেশন এবং IO বোর্ডে X1-এর টার্মিনাল 1-এর সংকেত কনফিগারেশন সম্পন্ন করেছি।একই নীতি অন্যান্য সংকেত টার্মিনাল কনফিগার করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।