শিল্প রোবট বিশেষজ্ঞঃ শিল্প রোবটগুলির জন্য কী কী সতর্কতা অবলম্বন করা প্রয়োজন?

1. নিরাপত্তা বেড়াটি অবশ্যই যথেষ্ট মজবুত, স্থির এবং অস্থাবর হতে হবে যাতে অপারেটরদের সহজেই এটি ভাঙ্গা বা ভেঙে ফেলা থেকে বিরত রাখা যায়।একই সময়ে, নিরাপত্তা বেড়া নিজেই কোন ধারালো প্রান্ত বা কোণ থাকা উচিত, এবং কোন সম্ভাব্য বিপজ্জনক উপাদান থাকা উচিত নয়।

2. নিরাপত্তা বেড়ার বাইরের অংশ অবশ্যই রোবটের বর্তমান অবস্থা (শিক্ষা, অপারেশন, রক্ষণাবেক্ষণ) স্পষ্টভাবে নির্দেশ করবে।শিক্ষণ সহায়ক, মানব-মেশিন ইন্টারফেস ইত্যাদির মাধ্যমে ভুলভাবে রোবট এবং পেরিফেরাল ডিভাইসগুলি পরিচালনা করা থেকে মানুষকে প্রতিরোধ করা।

3. রোবট এবং আশেপাশের সরঞ্জামগুলির চলাচলের পরিসর সহ পেইন্ট দিয়ে মাটিতে বিপজ্জনক এলাকা চিহ্নিত করুন৷উপরন্তু, অস্বাভাবিক অপারেশন বা জরুরী পরিস্থিতি এড়াতে অপারেটরদের জন্য পর্যাপ্ত নিরাপত্তার জায়গা ছেড়ে দিন এবং নিরাপত্তা সুরক্ষা ডিভাইস ইনস্টল করুন।

4. রোবট পরিচালনা করার আগে, "ইমার্জেন্সি স্টপ" বোতামের কার্যকারিতা স্বাভাবিক কিনা তা নিশ্চিত করতে হবে।রোবট অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় সব সুইচ, ডিসপ্লে এবং সিগন্যালের নাম এবং ফাংশন পরীক্ষা করুন।

5. রোবট পরিচালনা করার আগে, প্রথমে নিশ্চিত করুন যে রোবটের উৎপত্তি সঠিক কিনা এবং প্রতিটি অক্ষের ক্রিয়া স্বাভাবিক কিনা।অপারেশন চলাকালীন, অপারেটরকে সর্বদা সামনে থেকে রোবটের দিকে তাকাতে হবে।

6. শিক্ষাদান এবং রক্ষণাবেক্ষণ কার্যক্রমে, নিরাপত্তা তত্ত্বাবধান কর্মীদের নিরাপত্তা বেড়ার বাইরে মোতায়েন করতে হবে।রোবটটি শিক্ষাদান বা রক্ষণাবেক্ষণের সময় অস্বাভাবিক নড়াচড়া অনুভব করলে, সুপারভাইজারকে দ্রুত এবং সহজে একটি "জরুরী স্টপ" অপারেশন করতে হবে।উপরন্তু, নিরাপত্তা তত্ত্বাবধায়ক অবশ্যই ব্যক্তি হতে হবে যারা নিরাপত্তা প্রশিক্ষণ সম্পন্ন করেছে এবং নিরাপত্তা মূল্যায়ন পাস করেছে।

7. শিক্ষার দুল ব্যবহার করার পরে, এটি অবশ্যই তার আসল অবস্থানে ফিরে আসতে হবে এবং নিশ্চিত করতে হবে যে এটি নিরাপদে স্থাপন করা হয়েছে।যদি শিক্ষাদানকারী প্রোগ্রামারকে ঘটনাক্রমে রোবট, ফিক্সচার বা মাটিতে স্থাপন করা হয়, যখন রোবটটি গতিশীল থাকে, তখন শিক্ষাদানকারী প্রোগ্রামার রোবট বা ফিক্সচারের সাথে সংঘর্ষে লিপ্ত হতে পারে, যার ফলে ব্যক্তিগত আঘাত বা সরঞ্জামের ক্ষতি হতে পারে।রোবট ত্রুটির কারণে শিক্ষণ সহায়তার দুর্ঘটনাজনিত ড্রপ প্রতিরোধ করুন, যা ব্যক্তিগত আঘাত বা সরঞ্জামের ক্ষতির দুর্ঘটনা ঘটাতে পারে।

8. জরুরী স্টপের পরে যদি আপনার রোবটটি পুনরায় চালু করার প্রয়োজন হয়, দয়া করে পুনরায় সেট করুন এবং সুরক্ষা বেড়ার বাইরে এটি পুনরায় চালু করুন।একই সাথে সমস্ত নিরাপত্তা শর্তগুলি পূরণ করার জন্য নিশ্চিত করুন, রোবটের গতির পরিসীমা নিশ্চিত করুন এবং নিশ্চিত করুন যে নিরাপত্তা বেড়ার মধ্যে কোনও কর্মী বা বাধা নেই।

9. রোবটের গতি শিক্ষা শেষ হওয়ার পর, রোবটের নরম সীমাটি রোবটের শিক্ষার সীমার বাইরে একটি দূরত্বে সেট করুন।

10. যখন ওয়ার্কপিসটি বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক পদ্ধতি এবং অন্যান্য প্রক্রিয়া দ্বারা আঁকড়ে ধরা হয়, তখন অনুগ্রহ করে ব্যর্থ-নিরাপদ সিস্টেমটি নিশ্চিত করুন যে একবার প্রক্রিয়াটির চালিকা শক্তি হঠাৎ সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে গেলে, ওয়ার্কপিসটি বের করা হবে না।