2023-07-24
1, রোবট অ্যালার্ম "20252", মোটর তাপমাত্রা বেশি, DRV1 ফল্ট হ্যান্ডলিং
চিকিত্সা পদ্ধতি: মোটর অতিরিক্ত গরম হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।মোটরের তাপমাত্রা স্বাভাবিক হলে, সংযোগকারী কেবলটি স্বাভাবিক কিনা তা পরীক্ষা করুন (এটি হতে পারে যে কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের এভিয়েশন প্লাগটি সঠিকভাবে প্লাগ করা হয়নি λ যদি কোনও সমস্যা না পাওয়া যায় এবং রোবটটি জরুরী প্রয়োজন হয়, তবে অ্যালার্ম সংকেতটি সাময়িকভাবে শর্ট সার্কিট হতে পারে। তবে, সতর্ক থাকুন যে মোটরটি অ্যালার্ম করবে না, এমনকি এটি অতিরিক্ত গরম করার কারণ হতে পারে।
নির্দিষ্ট অপারেশন পদ্ধতি: কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের নীচে বাম কোণে A43 বোর্ডটি খুঁজুন, বোর্ডে 5টি প্লাগ খুঁজুন এবং উপরে 4টি তার রয়েছে।তারের সংখ্যা 439 এবং 440 সহ দুটি তার হল মোটর ওভারহিট অ্যালার্ম সিগন্যাল তার।মাঝখান থেকে দুটি তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং বোর্ডের এই পাশে দুটি তারকে ছোট করুন।
2, ABB রোবট পাওয়ার মডিউল শর্ট সার্কিট বোর্ড শর্ট সার্কিট ফল্ট হ্যান্ডলিং
মানবিক কারণ: হট সোয়াপিং হার্ডওয়্যার খুবই বিপজ্জনক, এবং অনেক সার্কিট বোর্ডের ব্যর্থতা হট সোয়াপিংয়ের কারণে ঘটে।শক্তির সাথে কার্ড এবং প্লাগ ঢোকানোর সময় শক্তির অনুপযুক্ত ব্যবহার ইন্টারফেস, চিপস ইত্যাদির ক্ষতি করতে পারে, যার ফলে রোবট সার্কিট বোর্ডের ক্ষতি হতে পারে;রোবট ব্যবহার করার সময় যত বাড়বে, রোবট সার্কিট বোর্ডের উপাদানগুলি স্বাভাবিকভাবেই বয়স্ক হবে, যার ফলে রোবট সার্কিট বোর্ড ব্যর্থ হবে।
পরিবেশগত কারণ: অপারেটর দ্বারা অনুপযুক্ত রক্ষণাবেক্ষণের কারণে, রোবট সার্কিট বোর্ড ধুলো দিয়ে আবৃত, যা সংকেত শর্ট সার্কিট হতে পারে।
অন্যান্য কারণ: স্ট্যাটিক ইলেক্ট্রিসিটি প্রায়শই রোবট সাবস্ট্রেট/সার্কিট বোর্ডে চিপস (বিশেষ করে CHs চিপস) ভেঙে দেয়, যা মাদারবোর্ডের ব্যর্থতার দিকে পরিচালিত করে।পরিবেশগত কারণগুলির কারণে সার্কিট বোর্ডের ব্যর্থতা কমাতে ব্যবহারের সময় রোবট হোস্টের বায়ুচলাচল এবং ধুলো প্রতিরোধের দিকে বিশেষ মনোযোগ দিন।
3, কখন শিল্প রোবটগুলির ব্যাকআপ নেওয়া প্রয়োজন
1. নতুন মেশিন প্রথমবার চালু হওয়ার পর।
2.কোন পরিবর্তন করার আগে.
3. পরিবর্তনগুলি সম্পন্ন করার পরে।
4. যদি শিল্প রোবটগুলি গুরুত্বপূর্ণ হয় তবে সেগুলি নিয়মিতভাবে সপ্তাহে একবার করা উচিত।
সৌভাগ্যবশত, USB ড্রাইভটিও ব্যাক আপ করা হয়েছে।
6. হার্ড ড্রাইভের জায়গা খালি করতে নিয়মিত পুরানো ব্যাকআপ মুছুন।
4, যেখানে রোবট চালু থাকে এবং শিক্ষার দুল নিম্নলিখিত ইন্টারফেসটি প্রদর্শন করতে থাকে সেই পরিস্থিতি কীভাবে পরিচালনা করবেন
উপরের পরিস্থিতিটি হল যে শিক্ষণীয় দুল এবং রোবটের প্রধান নিয়ামকের মধ্যে কোনও যোগাযোগের সংযোগ স্থাপন করা হয়নি এবং সংযোগ স্থাপন না করার কারণগুলির মধ্যে রয়েছে:
1. রোবট হোস্ট ত্রুটিপূর্ণ.
2. রোবট হোস্টের অন্তর্নির্মিত CF কার্ড (SD কার্ড) ত্রুটিপূর্ণ।
3. শিক্ষণ দুল এবং হোস্টের মধ্যে নেটওয়ার্ক কেবলটি আলগা, ইত্যাদি।
প্রক্রিয়াকরণ পদ্ধতি: 1. হোস্ট স্বাভাবিক কিনা এবং হোস্টের SD কার্ড স্বাভাবিক কিনা তা পরীক্ষা করুন।
2. টিচিং পেন্ডেন্ট থেকে হোস্ট পর্যন্ত নেটওয়ার্ক ক্যাবল সঠিকভাবে সংযুক্ত কিনা তা পরীক্ষা করুন।
5. 10106 রক্ষণাবেক্ষণের সময় অনুস্মারকটির অর্থ কী যখন রোবট একটি অ্যালার্ম বার্তা প্রদর্শন করে?
এই পরিস্থিতি একটি ABB রোবট বুদ্ধিমান পর্যায়ক্রমিক রক্ষণাবেক্ষণ অনুস্মারক.
6, 6 রোবট যখন একটি পাওয়ার অন স্টেটে প্রবেশ করে তখন কীভাবে একটি সিস্টেমের ত্রুটি মোকাবেলা করবেন?
1. রোবট একবার রিস্টার্ট করুন।
যদি না হয়, আরও বিস্তারিত অ্যালার্ম প্রম্পটের জন্য শিক্ষার দুল পরীক্ষা করুন এবং পদক্ষেপ নিন।
3. রিস্টার্ট করুন।
4. যদি এটি এখনও প্রকাশ না করা যায় তবে B স্টার্টআপ চেষ্টা করুন।
5. যদি এটি এখনও কাজ না করে, অনুগ্রহ করে P স্টার্টআপ চেষ্টা করুন।
6. যদি এটি এখনও কাজ না করে, অনুগ্রহ করে আমি স্টার্টআপ করার চেষ্টা করুন (এটি রোবটটিকে তার কারখানার সেটিংসে ফিরিয়ে দেবে, সতর্ক থাকুন)।
7. 、রোবট ব্যাকআপ কি একাধিক রোবট দ্বারা ভাগ করা যায়?
না। উদাহরণস্বরূপ, রোবট A এর ব্যাকআপ শুধুমাত্র রোবট A এর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, রোবট B বা C এর জন্য নয়, কারণ এটি সিস্টেমের ব্যর্থতার কারণ হতে পারে।
8、রোবট ব্যাকআপে কোন ফাইল শেয়ার করা যায়?
যদি দুটি রোবট একই মডেল এবং কনফিগারেশনের হয়।আপনি RAPID প্রোগ্রাম এবং EIO ফাইল শেয়ার করতে পারেন, কিন্তু শেয়ার করার পরে, এটিকে স্বাভাবিকভাবে ব্যবহার করার আগে যাচাই করাও দরকার।
9, রোবটের যান্ত্রিক উত্স কি?যান্ত্রিক উৎপত্তি কোথায়?
রোবটের ছয়টি সার্ভো মোটরের প্রতিটির একটি নির্দিষ্ট যান্ত্রিক উত্স রয়েছে।রোবটের যান্ত্রিক উৎপত্তির ভুল সেটিং এর ফলে রোবটের সীমিত বা ভুল নড়াচড়া, সরলরেখায় হাঁটতে অক্ষমতা এবং গুরুতর ক্ষেত্রে রোবটের ক্ষতি হবে।
10. রোবট 50204 এর অ্যাকশন মনিটরিং অ্যালার্ম কীভাবে সাফ করবেন?
1. বাস্তব পরিস্থিতির সাথে মেলে রোবট অ্যাকশন মনিটরিং প্যারামিটারগুলি (কন্ট্রোল প্যানেল অ্যাকশন মনিটরিং মেনুতে) পরিবর্তন করুন।
2. রোবটের ত্বরণ কমাতে AccSet কমান্ড ব্যবহার করুন।
3. গতি ডেটাতে v হ্রাস করুন_ রট বিকল্প।
11、রোবটটি প্রথমবার চালু হলে অ্যালার্ম "50296, SMB মেমরি ডেটা পার্থক্য" কীভাবে পরিচালনা করবেন?
1. ABB প্রধান মেনু থেকে ক্রমাঙ্কন নির্বাচন করুন।
2. ROB_ এ ক্লিক করুন 1. ক্রমাঙ্কন স্ক্রীনে প্রবেশ করুন এবং SMB মেমরি নির্বাচন করুন।
3. "উন্নত" নির্বাচন করুন, প্রবেশ করুন এবং "ক্লিয়ার কন্ট্রোল ক্যাবিনেট মেমরি" ক্লিক করুন।
4. সম্পূর্ণ করার পরে, "বন্ধ" ক্লিক করুন এবং তারপর "আপডেট" এ ক্লিক করুন।
5. 'অদলবদল কন্ট্রোল ক্যাবিনেট বা রোবোটিক আর্ম, SMB মেমরি ডেটা সহ কন্ট্রোল ক্যাবিনেট আপডেট করা' নির্বাচন করুন৷
12, কিভাবে RAPID প্রোগ্রামে রোবট ট্র্যাজেক্টরি গতির গতি কাস্টমাইজ করবেন?
1. টিচিং পেন্ডেন্টের প্রধান মেনু থেকে প্রোগ্রাম ডেটা নির্বাচন করুন।
2. ডেটা টাইপ স্পিডডাটা খোঁজার পর, নতুন ক্লিক করুন।
3. প্রারম্ভিক মানের উপর ক্লিক করুন, এবং চারটি ভেরিয়েবলের স্পীডডাটার অর্থ হল: v_ TCP রোবটের রৈখিক চলমান গতির প্রতিনিধিত্ব করে, v_ Rot রোবটের ঘূর্ণনগত গতিকে প্রতিনিধিত্ব করে, v_ Leax বহিরাগত অক্ষের রৈখিক অপারেটিং গতিকে প্রতিনিধিত্ব করে, v_ Reax বহিরাগত অক্ষের ঘূর্ণনগত গতির প্রতিনিধিত্ব করে।যদি কোন বাহ্যিক অক্ষ না থাকে, শেষ দুটি পরিবর্তন করার প্রয়োজন নেই।
4. কাস্টমাইজড ডেটা RAPID প্রোগ্রামে কল করা যেতে পারে।
আপনার তদন্ত আমাদের সরাসরি পাঠান
