আপনার আশেপাশের রোবট বিশেষজ্ঞরাঃ শিল্প রোবট সম্পর্কে আপনার জানা দরকার এমন ১০টি সাধারণ জ্ঞান, আমি আপনাকে সেগুলো সংগ্রহ করার পরামর্শ দিচ্ছি!

একটি শিল্প রোবট কি? এটা কি দিয়ে তৈরি? এটা কিভাবে চলাফেরা করে? এটাকে কিভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়? এটা কোন ভূমিকা পালন করতে পারে?

শিল্প রোবট শিল্প সম্পর্কে হয়তো আপনার কিছু সন্দেহ আছে, এবং এই ১০টি জ্ঞান পয়েন্ট আপনাকে দ্রুত শিল্প রোবট সম্পর্কে একটি মৌলিক ধারণা তৈরি করতে সাহায্য করতে পারে।

একটি রোবট এমন একটি যন্ত্র যা ত্রিমাত্রিক স্থানে অনেক ডিগ্রি স্বাধীনতা রাখে এবং অনেক মানবিক কর্ম এবং ফাংশন সম্পাদন করতে পারে,শিল্প রোবট হল শিল্প উৎপাদন ক্ষেত্রে ব্যবহৃত রোবট.এর বৈশিষ্ট্যগুলি হলঃ প্রোগ্রামযোগ্যতা, ব্যক্তিত্ব, সর্বজনীনতা এবং মেকাট্রনিক্স সংহতকরণ।

2শিল্প রোবটগুলির সিস্টেম উপাদানগুলি কী কী? তাদের নিজ নিজ ভূমিকা কী?
ড্রাইভ সিস্টেমঃ একটি ট্রান্সমিশন ডিভাইস যা একটি রোবটকে কাজ করতে সক্ষম করে। যান্ত্রিক কাঠামো সিস্টেমঃ তিনটি প্রধান উপাদানগুলির সমন্বয়ে গঠিত একটি মাল্টি ডিগ্রি ফ্রিডম যান্ত্রিক সিস্টেমঃ শরীর, বাহু,এবং রোবোটিক আর্ম শেষ সরঞ্জাম. সেন্সিং সিস্টেম: অভ্যন্তরীণ সেন্সর মডিউল এবং অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক পরিবেশের অবস্থার তথ্য পেতে বাহ্যিক সেন্সর মডিউল গঠিত। রোবট পরিবেশ মিথস্ক্রিয়া সিস্টেমঃএকটি সিস্টেম যা বাইরের পরিবেশে শিল্প রোবট এবং ডিভাইসগুলির মধ্যে আন্তঃসংযোগ এবং সমন্বয় সক্ষম করে. মানব মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেমঃ এটি এমন একটি ডিভাইস যেখানে অপারেটররা রোবট নিয়ন্ত্রণে অংশ নেয় এবং রোবটের সাথে যোগাযোগ করে। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাঃরোবটের কাজের নির্দেশাবলী প্রোগ্রাম এবং সেন্সর থেকে সংকেত প্রতিক্রিয়া উপর ভিত্তি করে, রোবটের এক্সিকিউটিং মেকানিজম নির্দিষ্ট গতি এবং ফাংশন সম্পন্ন করার জন্য নিয়ন্ত্রিত হয়।

3রোবটের ডিগ্রি অব ফ্রিডম বলতে কি বুঝায়?
স্বাধীনতা ডিগ্রীগুলি একটি রোবটের স্বাধীন সমন্বয় অক্ষের গতির সংখ্যাকে বোঝায় এবং এটির মধ্যে গ্রিপারের (শেষ সরঞ্জাম) খোলার এবং বন্ধ করার স্বাধীনতা ডিগ্রি অন্তর্ভুক্ত করা উচিত নয়।ত্রিমাত্রিক স্থানে একটি বস্তুর অবস্থান ও স্থিতি বর্ণনা করার জন্য ছয়টি ডিগ্রী ফ্রিডম প্রয়োজন, অবস্থানের অপারেশনগুলির জন্য তিনটি ডিগ্রি ফ্রিডম প্রয়োজন (কটি, কাঁধ, কনুই), এবং স্থিতি অপারেশনগুলির জন্য তিনটি ডিগ্রি ফ্রিডম প্রয়োজন (পিচ, জাই, রোল) ।
শিল্প রোবটের স্বাধীনতা ডিগ্রি তাদের উদ্দেশ্যের উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা হয়, যা 6 ডিগ্রি থেকে কম বা 6 ডিগ্রি থেকে বেশি হতে পারে।

4শিল্প রোবটগুলির প্রধান পরামিতিগুলি কী কী?
স্বাধীনতা ডিগ্রী, পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান সঠিকতা, কাজের পরিসীমা, সর্বোচ্চ কাজের গতি এবং লোড বহন ক্ষমতা।

5. বিমানের দেহ এবং অস্ত্রের কাজ কি? কোন বিষয়গুলি লক্ষ্য করা উচিত?
ফিউজলেজ একটি উপাদান যা অস্ত্রকে সমর্থন করে এবং সাধারণত উত্তোলন, ঘূর্ণন এবং পিচিংয়ের মতো আন্দোলন অর্জন করে। ফিউজলেজ ডিজাইন করার সময়,এটির পর্যাপ্ত শক্ততা এবং স্থিতিশীলতা থাকা উচিত; আন্দোলন নমনীয় হওয়া উচিত, এবং উত্তোলন এবং কম করার জন্য গাইড স্লিভের দৈর্ঘ্য জ্যামিং এড়ানোর জন্য খুব কম হওয়া উচিত নয়। সাধারণভাবে একটি গাইড ডিভাইস ইনস্টল করা উচিত;কাঠামোগত ব্যবস্থা যুক্তিসঙ্গত হওয়া উচিত. আর্ম একটি উপাদান যা কব্জি এবং workpiece এর স্ট্যাটিক এবং গতিশীল লোড সমর্থন করে, বিশেষ করে উচ্চ গতির গতির সময় যা উল্লেখযোগ্য স্থিতিস্থাপক শক্তি উৎপন্ন করবে, প্রভাব সৃষ্টি করবে,এবং অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা প্রভাবিত করে।
হাতটি ডিজাইন করার সময়, উচ্চ শক্ততা, ভাল গাইডিং, হালকা ওজন, মসৃণ চলাচল এবং উচ্চ অবস্থানের নির্ভুলতার দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত।অন্যান্য ট্রান্সমিশন সিস্টেমগুলি ট্রান্সমিশনের নির্ভুলতা এবং দক্ষতা উন্নত করার জন্য যতটা সম্ভব সংক্ষিপ্ত হওয়া উচিত; প্রতিটি উপাদান এর বিন্যাস যুক্তিসঙ্গত হওয়া উচিত, এবং অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধাজনক হওয়া উচিত;উচ্চ তাপমাত্রার পরিবেশে তাপীয় বিকিরণের প্রভাবকে বিশেষভাবে বিবেচনা করা উচিতক্ষয়কারী পরিবেশে, ক্ষয় প্রতিরোধ বিবেচনা করা উচিত। বিপজ্জনক পরিবেশে বিস্ফোরণ প্রতিরোধ বিবেচনা করা উচিত।

6কব্জিতে স্বাধীনতা ডিগ্রী প্রধান ফাংশন কি?
কব্জিতে স্বাধীনতা মূলত হাতের পছন্দসই স্থিতি অর্জনের জন্য। যাতে হাতটি স্পেসের যে কোনও দিক হতে পারে তা নিশ্চিত করতে,এটা প্রয়োজন যে কব্জি X তিনটি স্থানিক সমন্বয় অক্ষ ঘোরানো করতে পারেন, Y, এবং Z. এর তিনটি ডিগ্রি ফ্রিডম আছে: ফ্লিপিং, পিচিং, এবং ডিফ্লেকটিং।

7রোবট শেষ সরঞ্জামগুলির কার্যকারিতা এবং বৈশিষ্ট্য
রোবট হাত একটি উপাদান যা ওয়ার্কপিস বা সরঞ্জাম ধরে রাখার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং এটি একটি স্বাধীন উপাদান যা কব্জি থাকতে পারে বা একটি বিশেষায়িত সরঞ্জাম হতে পারে।

8ক্ল্যাম্পিং নীতির উপর ভিত্তি করে শেষ সরঞ্জামগুলির প্রকারগুলি কী কী?
clamping নীতি অনুযায়ী, শেষ clamping হাত দুটি ধরনের বিভক্ত করা হয়ঃ clamping ধরনের অভ্যন্তরীণ সমর্থন টাইপ অন্তর্ভুক্ত, বহিরাগত clamping টাইপ, অনুবাদ বহিরাগত clamping টাইপ,হুকের ধরন, এবং স্প্রিং টাইপ; adsorption টাইপ চৌম্বকীয় শোষণ এবং বায়ু শোষণ অন্তর্ভুক্ত।

9হাইড্রোলিক এবং নিউম্যাটিক ট্রান্সমিশনের মধ্যে অপারেটিং ফোর্স, ট্রান্সমিশন পারফরম্যান্স এবং কন্ট্রোল পারফরম্যান্সের ক্ষেত্রে পার্থক্য কী?
অপারেটিং ফোর্সঃ হাইড্রোলিক চাপ 1000 থেকে 8000N এর গ্রেপিং ওজন সহ উল্লেখযোগ্য রৈখিক গতি এবং ঘূর্ণন শক্তি তৈরি করতে পারে;বায়ু চাপ ছোট রৈখিক গতি শক্তি এবং ঘূর্ণন শক্তি পেতে পারেন, এবং ধরার ওজন 300N এর কম।
ট্রান্সমিশন পারফরম্যান্স। হাইড্রোলিক কম্প্রেসিবিলিটি ছোট ট্রান্সমিশন স্থিতিশীল, কোন প্রভাব ছাড়াই, মূলত ট্রান্সমিশন বিলম্ব ছাড়াই, 2m / s পর্যন্ত একটি সংবেদনশীল গতির গতি প্রতিফলিত করে;চাপ সংকুচিত বায়ু ছোট সান্দ্রতা আছে, কম পাইপলাইন ক্ষতি, উচ্চ প্রবাহ হার, এবং উচ্চতর গতিতে পৌঁছাতে পারে, কিন্তু উচ্চ গতিতে, স্থিতিশীলতা দরিদ্র, এবং প্রভাব আরো গুরুতর। সাধারণত, সিলিন্ডার 50 থেকে 500mm / s হয়।
নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা। হাইড্রোলিক চাপ এবং প্রবাহ হার নিয়ন্ত্রণ করা সহজ এবং ধাপে ধাপে গতি নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে; নিম্ন গতির বায়ু চাপ নিয়ন্ত্রণ করা কঠিন,সঠিকভাবে সনাক্ত করা কঠিন, এবং সাধারণত সার্ভো কন্ট্রোলের প্রয়োজন হয় না।

10সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরগুলির মধ্যে পারফরম্যান্সের পার্থক্য কী?
নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা ভিন্ন (সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা মোটর শ্যাফ্টের পিছনের প্রান্তে ঘূর্ণন এনকোডার দ্বারা নিশ্চিত করা হয়,এবং সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা স্টেপার মোটরের চেয়ে বেশি)বিভিন্ন নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য (সার্ভো মোটর খুব মসৃণভাবে কাজ করে এবং কম গতিতেও কম্পন করে না। সাধারণভাবে, সার্ভো মোটরগুলি স্টেপার মোটরগুলির তুলনায় নিম্ন-ফ্রিকোয়েন্সি পারফরম্যান্সের চেয়ে ভাল);বিভিন্ন ওভারলোড ক্ষমতা (স্টিপার মোটর ওভারলোড ক্ষমতা নেই, যখন সার্ভো মোটর শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা আছে);বিভিন্ন অপারেটিং পারফরম্যান্স (স্টিপার মোটরের জন্য ওপেন লুপ কন্ট্রোল এবং এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য বন্ধ লুপ কন্ট্রোল)বিভিন্ন গতির প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা (এসি সার্ভো সিস্টেম ভাল ত্বরণ কর্মক্ষমতা আছে) ।