2023-07-12
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সিস্টেমের ইন্সটলেশন এবং ডিবাগিং এর সাধারণ ধাপগুলির মধ্যে রয়েছে:
1. জায়গায় রোবট বডি এবং কন্ট্রোল ক্যাবিনেট উত্তোলন করুন
2. ABB রোবট বডি এবং কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের মধ্যে তারের সংযোগ
3. কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের সাথে সংযুক্ত ABB রোবট শিক্ষার দুল
4. প্রধান পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযোগ করুন
5. প্রধান পাওয়ার সাপ্লাই স্বাভাবিক আছে কিনা তা পরীক্ষা করার পর, পাওয়ার চালু করুন
6. রোবটের ছয় অক্ষের যান্ত্রিক উৎপত্তির ক্রমাঙ্কন অপারেশন
7. I/O সংকেত সেটিং
8. ইনস্টলেশন সরঞ্জাম এবং পেরিফেরাল সরঞ্জাম
9. প্রোগ্রামিং ডিবাগিং
10. স্বয়ংক্রিয় অপারেশন করা
পদ্ধতি/পদক্ষেপ 1: সিস্টেম তথ্য নিয়ামক এবং চলমান সিস্টেম সম্পর্কে প্রাসঙ্গিক তথ্য প্রদর্শন করে।আপনি রোবটওয়্যারের বর্তমান সংস্করণ এবং বিকল্পগুলি, নিয়ন্ত্রণ এবং ড্রাইভার মডিউলগুলির বর্তমান কীগুলি এবং নেটওয়ার্ক সংযোগের তথ্য দেখতে পারেন।2. নিম্নলিখিত পরিস্থিতিতে রোবট সিস্টেম পুনরায় চালু করা প্রয়োজন: 1] নতুন হার্ডওয়্যার ইনস্টল করা হয়েছে।2] রোবট সিস্টেমের কনফিগারেশন পরামিতি পরিবর্তন করা হয়েছে।3] একটি সিস্টেমের ত্রুটি (SYSFAIL) ঘটেছে।4] RAPID প্রোগ্রামে একটি প্রোগ্রামের ত্রুটি ঘটেছে।
মনোযোগ প্রয়োজন বিষয়
ABB রোবট সিস্টেম দীর্ঘ সময়ের জন্য মানবহীন হতে পারে।যে সিস্টেমগুলি চালানোর জন্য নিয়মিত রিস্টার্টের প্রয়োজন হয় না
আপনার তদন্ত আমাদের সরাসরি পাঠান
