YoungYou কোম্পানিঃABB রোবট রক্ষণাবেক্ষণ সাধারণ ত্রুটি প্রশ্ন এবং উত্তর উপর ফোকাস

(১) যদি এবিবির রোবটগুলি স্টার্ট আপ করার সময় সিস্টেমের ত্রুটির অবস্থায় প্রবেশ করে তবে কী করা উচিত?

উত্তর:
1একবার রোবট পুনরায় চালু করুন।
2যদি না হয়, আরও বিস্তারিত অ্যালার্ম অনুরোধের জন্য শিক্ষার দুলটি পরীক্ষা করুন এবং পদক্ষেপ নিন।
3- পুনরায় চালু করুন.
4. যদি এটি এখনও মুক্তি না পারে, B স্টার্টআপ চেষ্টা করুন.
5. যদি এটি এখনও কাজ না করে, P স্টার্টআপ চেষ্টা করুন.
6. যদি এটি এখনও কাজ না করে, দয়া করে চেষ্টা করুন আমি স্টার্টআপ (এই তার কারখানা সেটিংসে রোবট ফিরে আসবে, সতর্কতা অবলম্বন করুন).

(২) কোন পরিস্থিতিতে রোবটের জন্য এটি ব্যাক আপ করা প্রয়োজন?

উত্তর:
1. নতুন মেশিন প্রথম চালু করা হয় পরে.
2- কোনো পরিবর্তন করার আগে।
3পরিবর্তনগুলো সম্পন্ন করার পর।
4যদি রোবটটি গুরুত্বপূর্ণ হয়, তাহলে এটি সপ্তাহে একবার নিয়মিত করা উচিত।
5. ইউএসবি ড্রাইভেও ব্যাকআপ করা ভাল।
6. হার্ড ড্রাইভের স্থান মুক্ত করার জন্য নিয়মিত পুরানো ব্যাকআপ মুছে ফেলুন.

(৩) একাধিক রোবট কি রোবট ব্যাকআপ শেয়ার করতে পারে?

উত্তর:
না, উদাহরণস্বরূপ, রোবট A এর ব্যাকআপ শুধুমাত্র রোবট A এর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, রোবট B বা C এর জন্য নয়, কারণ এটি সিস্টেমের ব্যর্থতার কারণ হতে পারে।

(৪) রোবট ব্যাকআপে কোন ফাইল শেয়ার করা যায়?

উত্তর:

যদি দুটি রোবট একই মডেল এবং কনফিগারেশনের হয়. আপনি র্যাপিড প্রোগ্রাম এবং EIO ফাইল শেয়ার করতে পারেন, কিন্তু শেয়ার করার পরে, এটি স্বাভাবিকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে আগে এটি যাচাই করা প্রয়োজন।

(৫) যখন রোবটটি একটি অ্যালার্ম বার্তা প্রদর্শন করে তখন 10106 রক্ষণাবেক্ষণ সময় অনুস্মারকটির অর্থ কী?

উত্তর:

এটি একটি ABB রোবট স্মার্ট পর্যায়ক্রমিক রক্ষণাবেক্ষণ অনুস্মারক.

(৬) রোবটের যান্ত্রিক উৎপত্তি কোথায়?

উত্তর:

রোবটের ছয়টি সার্ভো মোটরের প্রত্যেকটির একটি নির্দিষ্ট যান্ত্রিক উৎপত্তি রয়েছে। রোবটের যান্ত্রিক উৎপত্তি ভুলভাবে সেট করা রোবটের সীমাবদ্ধ বা ভুল গতির মতো সমস্যার কারণ হবে,সোজা লাইনে হাঁটতে না পারা, এবং গুরুতর ক্ষেত্রে, রোবটের ক্ষতি।

(৭) কিভাবে রোবট ৫০২০৪ এর অ্যাকশন মনিটরিং এলার্ম সাফ করা যায়?

উত্তর:
1. রবট অ্যাকশন মনিটরিং প্যারামিটার (কন্ট্রোল প্যানেল অ্যাকশন মনিটরিং মেনুতে) পরিবর্তন করুন যাতে প্রকৃত পরিস্থিতির সাথে মেলে।
2রবটের ত্বরণ কমান্ড ব্যবহার করুন।
3. গতি তথ্য v হ্রাস_ পচা বিকল্প.

(৮) প্রথমবার রোবট চালু করার সময় "৫০২৯৬, এসএমবি মেমরি ডেটা পার্থক্য" এলার্ম দিয়ে কী করবেন?

উত্তর:
1. ABB প্রধান মেনু থেকে ক্যালিব্রেশন নির্বাচন করুন.
2. ROB_ 1 এ ক্লিক করুন। ক্যালিব্রেশন স্ক্রিনে প্রবেশ করুন এবং SMB মেমরি নির্বাচন করুন।
3. "উন্নত" নির্বাচন করুন, প্রবেশ করুন এবং "কন্ট্রোল ক্যাবিনেট মেমরি সাফ করুন" ক্লিক করুন.
4. সম্পন্ন করার পর, "বন্ধ করুন" ক্লিক করুন এবং তারপর "আপডেট করুন" ক্লিক করুন.
5. 'Swapped control cabinet or robotic arm, updating control cabinet with SMB memory data' নির্বাচন করুন।

(৯) রবট ট্র্যাজেক্টরি গতির গতি RAPID প্রোগ্রামে কিভাবে কাস্টমাইজ করা যায়?

উত্তর:
1. শিক্ষার দুলের প্রধান মেনু থেকে প্রোগ্রাম ডেটা নির্বাচন করুন.
2. স্পিডেটা ডাটা টাইপ খুঁজে পাওয়ার পর, নতুন ক্লিক করুন.
3. প্রাথমিক মানের উপর ক্লিক করুন, এবং চারটি ভেরিয়েবলের অর্থ স্পিডডাটা হলঃ v_ TCP রোবটের রৈখিক চলমান গতি প্রতিনিধিত্ব করে, v_ Rot রোবটের ঘূর্ণন গতি প্রতিনিধিত্ব করে,v_ Leax বহিরাগত অক্ষের রৈখিক অপারেটিং গতি প্রতিনিধিত্ব করে, v_ রিএক্স বাহ্যিক অক্ষের ঘূর্ণন গতি প্রতিনিধিত্ব করে। যদি কোনও বাহ্যিক অক্ষ না থাকে তবে শেষ দুটি সংশোধন করার দরকার নেই।
4. কাস্টমাইজড ডেটা RAPID প্রোগ্রামে কল করা যেতে পারে.

এবিবি শিল্প রোবটের রুটিন রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতিঃ
1ব্রেক পরিদর্শন
স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের আগে, প্রতিটি অক্ষের মোটর ব্রেক পরীক্ষা করা প্রয়োজন। মোটর ব্রেকের জন্য পরিদর্শন পদ্ধতি নিম্নরূপঃ
(1) প্রতিটি রোবট বাহুর অক্ষকে তার উচ্চ লোড অবস্থানে চালান।
(২) রোবট নিয়ামকের মোটর মোড নির্বাচন সুইচটি মোটর অফ অবস্থানে ঘুরিয়ে দিন।
(৩) শ্যাফ্টটি তার মূল অবস্থানে আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। যদি মটর বন্ধ হয়ে যাওয়ার পরেও যান্ত্রিক বাহুটি তার অবস্থান বজায় রাখে তবে এটি ব্রেইকের ভাল অবস্থা নির্দেশ করে।

2. দমন অপারেশন (250 মিমি / সেকেন্ড) ফাংশন হারানোর বিপদ
কম্পিউটার বা শিক্ষার দুল থেকে গিয়ার অনুপাত বা অন্যান্য গতির পরামিতি পরিবর্তন করবেন না। এটি বিলম্ব অপারেশন (250 মিমি / সেকেন্ড) ফাংশন প্রভাবিত করবে।

3. শিক্ষামূলক সহায়ক সরঞ্জাম নিরাপদ ব্যবহার
শিক্ষার দুলের উপর ইনস্টল করা সক্রিয় ডিভাইস বোতামটি, যখন অর্ধেক চাপানো হয়, তখন সিস্টেমটি মোটর চালু মোডে পরিবর্তন করে। যখন বোতামটি ছেড়ে দেওয়া হয় বা সম্পূর্ণরূপে চাপানো হয়,সিস্টেমটি মোটর বন্ধ মোডে পরিবর্তন করে.
শিক্ষার দুলটি নিরাপদে ব্যবহারের জন্য, নিম্নলিখিত নীতিগুলি অনুসরণ করা উচিতঃ সক্ষম ডিভাইস বোতামটি তার কার্যকারিতা হারাতে পারে না। প্রোগ্রামিং বা ডিবাগিংয়ের সময়,যখন রোবটকে চলতে হবে না, অবিলম্বে সক্ষম ডিভাইস বোতামটি ছেড়ে দিন।
যখন প্রোগ্রামাররা একটি নিরাপদ এলাকায় প্রবেশ করে, তখন তাদের সবসময় তাদের শরীরের উপর শিক্ষার দুল বহন করতে হবে যাতে অন্যরা রোবটটিকে সরিয়ে না দেয়।

4. রোবট বাহুর কাজের পরিসরের মধ্যে কাজ করছে
যদি রোবোটিক আর্মের কাজের পরিসরের মধ্যে কাজ করা প্রয়োজন হয়, তাহলে নিম্নলিখিত বিষয়গুলি পালন করা উচিতঃ
(১) ডিরেক্টরির মোড নির্বাচন সুইচটি ম্যানুয়াল পজিশনে ঘুরিয়ে দিতে হবে যাতে কম্পিউটারটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে বা দূরবর্তীভাবে পরিচালনা করতে সক্ষম ডিভাইসটি চালানো যায়;
(2) যখন মোড নির্বাচন সুইচ <250mm/s অবস্থানে থাকে, তখন সর্বোচ্চ গতি 250mm/s-এ সীমাবদ্ধ থাকে। যখন কর্মক্ষেত্রে প্রবেশ করা হয়, তখন সুইচটি সাধারণত এই অবস্থানে সেট করা হয়।শুধুমাত্র যারা রোবটের সাথে খুব পরিচিত তারা পুরো গতি ব্যবহার করতে পারে (100% পূর্ণ গতি);
(৩) রোবট আর্মের ঘূর্ণন অক্ষের প্রতি মনোযোগ দিন, চুল বা পোশাক মিশ্রিত হলে সতর্ক থাকুন। এছাড়াও, রোবট আর্মের অন্যান্য নির্বাচিত উপাদান বা সরঞ্জামগুলিতে মনোযোগ দিন;
(4) প্রতিটি অক্ষের জন্য মোটর ব্রেক পরীক্ষা করুন।