2023-07-10
অপারেশন প্রক্রিয়া চলাকালীন শিল্প রোবট হঠাৎ কাজ বন্ধ করে দেয়, যা নিম্নলিখিত সমস্যার কারণে হতে পারেঃ
প্রথমত, সম্ভবত সংঘর্ষ এড়ানোর সেন্সর ক্যাবলটি ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে। দয়া করে এই তারটি পরীক্ষা করুন বা সমস্যা সমাধানের জন্য এটি সংক্ষিপ্ত করুন।
দ্বিতীয়ত, এটা সম্ভব যে যদি রোবটের নিরাপত্তা অ্যাক্সেস ব্লক করা হয়, রোবট কাজ বন্ধ করবে।
তৃতীয়ত, এটি হতে পারে যে ড্রাইং সিলিন্ডারের ফিক্সিং প্লেটটি টানলে শিল্প রোবটটি চলতে বাধা দেয়।
চতুর্থত, লোডিং এবং আনলোডিং রোবটটি পরিচালনা করার আগে, বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ বাক্সে জল বা তেল আছে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য মনোযোগ দিতে হবে।যদি বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম পানি বা আর্দ্রতা দ্বারা প্রভাবিত হয়একই সময়ে, পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজটি মানগুলি পূরণ করে কিনা এবং সামনের এবং পিছনের সুরক্ষা দরজা খোলার এবং বন্ধ করার ক্ষেত্রে কোনও অস্বাভাবিকতা আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন।
যদি ইয়াসকাওয়া রোবট ব্যবহার করা হয়, তাহলে "রোবট স্টপ রজন মনিটরিং ফাংশন" ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়। which can be used to find the reason for the robot's stop 【 Robot stop reason monitoring function 】 refers to monitoring the stop reasons of robots that have been recorded in time sequence due to servo shutdown or suspensionএই ফাংশনটি প্লেব্যাক বন্ধের কারণ সনাক্ত করবে, যেমন প্রধান সিপিইউ দ্বারা নির্দেশিত সার্ভো বন্ধ,যান্ত্রিক নিরাপত্তা স্তর দ্বারা নির্দেশিত সার্ভো বন্ধ বা বিরতিইত্যাদি।
আপনার তদন্ত আমাদের সরাসরি পাঠান
